La historia de la Escuela Superior de Aeronáutica «Tomás Valencia» se remonta al origen mismo de la Fundación Aeroclub Caracas la cual fue constituida el 14 de Octubre de 1975 con el nombre de Fundación Roderick Römer, en honor a este destacado Piloto Civil quien murió en un accidente aéreo mientras efectuaba maniobras en apoyo a operaciones del Ejército en El Pao, estado Cojedes. El 17 de marzo de 1998 por decisión de la Junta Directiva, la Fundación Roderick Römer pasó a llamarse Fundación Aeroclub Caracas.
Desde su inicio la Fundación tuvo como su objeto «iniciar, facilitar y desarrollar en la medida de sus posibilidades, el estudio de la aeronáutica por jóvenes con vocación definida, aptitudes adecuadas y condiciones morales y conducta social de primer orden. Preponderá, además, el mejoramiento de los servicios e instalaciones aeronáuticas en el país ya sea mediante estudios o mediante aportes para construcciones; y a reforzar e impulsar el desarrollo de la aeronáutica con fines no lucrativos, sean deportivos, culturales o científicos. En la realización de este objeto la Fundación no podrá perseguir fines de lucro.»
En función de este objetivo, la Fundación decide abrir una Escuela de Mecánicos. Su origen se remonta al 11 de mayo de 1976, cuando la Comisión integrada por el Ing. José Salzberger, el Sr. William Ellis y el Dr. Carlos Gómez Baldó, presentó un anteproyecto con el pensum correspondiente para la creación de la Escuela. El 3 de abril de 1978 se fundó la Escuela Técnica en Mantenimiento Aeronáutico, pero no fue sino hasta el 26 de enero de 1981 cuando se decidió darle el nombre de «Tomás Valencia» en honor a uno de los mecánicos pioneros en el Aeroclub Caracas y quien era conocido de la mayoría de los pilotos.
El 15 de mayo de 2006, después del cierre de la sede del Aeroclub Caracas en el Aeropuerto de La Carlota, por decisión del Director de la Escuela Cap. César Jara Soteldo, se crea la Escuela Superior de Aeronáutica «Tomás Valencias» en su nueva sede de La Candelaria, heredera de los símbolos de la organización original. Es en el año 2010 cuando la Escuela empieza sus funciones en San Bernardino, sede en la que actualmente opera. La Escuela está certificada por el Instituto Nacional de Aeronáutica Civil con el No. CCIA-06.